Qué hacer en Madrid en familia

¿Buscando ideas para disfrutar con peques en la capital? Madrid es una ciudad llena de vida, parques, cultura y rincones sorprendentes pensados para todas las edades. Tanto si vienes de visita como si vives aquí y necesitas inspiración, en este artículo encontrarás qué hacer en Madrid en familia: planes para todas las edades, actividades gratuitas, escapadas de un día, talleres, espectáculos y espacios únicos para crear momentos inolvidables en familia.

Hemos agrupado las mejores propuestas en secciones prácticas para ayudarte a encontrar el plan perfecto según la edad de tus hijos, el momento del día o vuestro estilo de familia. 

Actividades organizadas para hacer en familia en Madrid

Madrid está llena de propuestas para pasar tiempo de calidad con los tuyos. Ya sea en plena naturaleza, en museos pensados para los más pequeños o en espacios diseñados para jugar, aprender y disfrutar, encontrarás actividades en familia en Madrid para todos los gustos y edades. Aquí tienes una selección de planes que combinan diversión, aprendizaje y momentos inolvidables.

Parques, jardines y zonas verdes con juegos o picnic

Perfecto para tardes tranquilas, celebraciones al aire libre o escapadas para aprovechar el buen tiempo.

  • El Retiro: con barcas, columpios, títeres y muchas sombras para un picnic.

  • Parque Juan Carlos I: tren gratuito los fines de semana, esculturas, laberinto vegetal.

  • Casa de Campo: con lagos, teleférico, y cerca del Zoo y el Parque de Atracciones.

Museos interactivos y espacios culturales kids-friendly

Ideal para no quedarse en casa en días nublados o para despertar la curiosidad de los más pequeños.

Centros de ocio y parques de aventura

Planes top para pasar todo un día o el fin de semana con la familia.

Espectáculos familiares, teatro infantil y cuentacuentos

Buenas ideas para disfrutar de la cultura en familia sin aburrirse ni un minuto.

Talleres creativos: cocina, ciencia y arte

Perfectos para divertirse aprendiendo en un ambiente familiar.

Qué hacer en Madrid con niños según su edad

No todos los planes están pensados para familias con niños de todas las edades. Un niño de 3 años no busca lo mismo que uno de 10, y una familia con adolescentes quiere opciones más estimulantes que un parque infantil. Por eso, aquí te dejamos una guía práctica con ideas organizadas por tramos de edad, para que tus hijos no opongan resistencia.

Planes con niños de 2 a 3 años

A esta edad es clave desarrollar todos los sentidos, pero sin multitudes.

Parques con columpios adaptados y zonas de arena: El Retiro, Parque de Berlín, Madrid Río.

  • Granja escuela o visita a animales como la Granja Escuela el Palomar

  • Cuentacuentos y teatro para bebés en bibliotecas públicas.

Qué hacer con niños de 4 a 6 años

Esta franja de edad se lo pasa mejor si combina juego libre con actividades guiadas.

Actividades para niños de 7 a 9 años

Los 8 años son un momento ideal para combinar educación, autonomía y juego.

  • Ruta en bici con la familia por el Cardoso de la Sierra.

  • Escalada en rocódromos o al aire libre por las Rozas de Madrid

Qué hacer en Madrid con niños de 10 a 12 años

Perfecto para preadolescentes que buscan “planes más de mayores” pero aún quieren jugar.

Atlantis Aquarium y visita al Centro Comercial intu Xanadú que incluye pista de nieve y zona de juego.

Planes ideales para adolescentes

Si ya están en la etapa de “esto es de niños”, estos planes les devolverán las ganas de salir con la familia.

  • Centros de ocio alternativos como X-Madrid, con actividades de todo topo para adolescentes.

  • Talleres especializados de cine, fotografía, graffiti, música o incluso de vuelo de águila.

Planes improvisados en familia de fin de semana y actividades gratuitas

Cuando llega el finde, lo que apetece es desconectar, hacer algo distinto y disfrutar del tiempo libre en familia. Y si puede ser sin gastar mucho, ¡mejor! Aquí tienes una selección de planes familiares en Madrid para el fin de semana, con ideas gratuitas o de bajo coste, y propuestas que puedes improvisar sin mucha planificación.

Qué hacer este fin de semana en Madrid con niños

Perfecto para un finde sin estrés, con planes que no necesitan reserva ni gran presupuesto.


  • Ver títeres gratuitos en El Retiro (sábado y domingo a las 12:30h).

  • Pasear por Madrid Río en bici o patinete, con parada en los columpios gigantes.

Tomar algo en un mercado gastronómico con ambiente familiar (San Fernando, San Antón, La Cebada…).

Actividades gratuitas para hacer en familia

Madrid ofrece muchas actividades gratis si sabes dónde buscar. La oferta cultural incluye: 

  • Museo del Prado: gratis de lunes a sábado de 18 a 20h, domingos de 17 a 19h.

  • Reina Sofía: gratis todos los días excepto martes, en franjas de tarde.

  • Museo de Historia de Madrid: gratuito siempre.

Si preferís algo más dinámico podéis probar:

Casa de Campo, con vistas desde el teleférico.

Eventos familiares actualizados por temporada

Navidad, primavera, verano o Halloween… cada estación trae consigo actividades especiales:

Consejos para organizar planes en familia sin estrés

Cómo elegir el plan ideal según edad, energía y clima

El éxito de un plan en familia está más en la planificación que en el destino.

  • Ajusta el plan al nivel de energía del grupo: no es lo mismo una mañana de sábado que una tarde después del cole.

  • Ten en cuenta la edad del más pequeño del grupo, para que nadie se frustre ni se quede atrás.

  • Ten siempre un plan B si hay posibilidad de lluvia o exceso de calor.

  • Evita actividades que requieran demasiada espera o tiempos largos sin pausas.

Qué llevar en la mochila: kit familiar básico para salir

  • Agua, snacks y toallitas siempre.

  • Ropa de recambio para peques.

  • Juegos pequeños (libros, cartas, plastilina) por si toca esperar.

  • Powerbank para móviles y auriculares si vais en transporte.
    Gafas de sol, crema y gorra si es primavera o verano.

Planifica el recorrido antes de salir: menos vueltas, más diversión.

  • Metro de Madrid es rápido y cómodo, pero ten en cuenta la accesibilidad si vas con carrito.

  • Cercanías Renfe es buena opción para excursiones a las afueras.

  • Si prefieres andar, Madrid Río o El Retiro son ideales para caminar sin tráfico.

Planifica el recorrido antes de salir: menos vueltas, más diversión.

  • Metro de Madrid es rápido y cómodo, pero ten en cuenta la accesibilidad si vas con carrito.

  • Cercanías Renfe es buena opción para excursiones a las afueras.

  • Si prefieres andar, Madrid Río o El Retiro son ideales para caminar sin tráfico.

Cómo ahorrar con planes gratuitos, packs o abonos familiares

  • Revisa los horarios de entrada gratuita en museos.

  • Usa tarjetas como el Abono Transporte Infantil para moverse sin pagar.

  • Consulta descuentos por familia numerosa o entradas combinadas.

  • Busca planes con precio por grupo o bonos de experiencias como los ofrecidos por Tachán Experiencias.